大连金属表面处理，机器人的轴俗称关节，好像人的胳膊，当然是关节越多越灵活，可以旋转和到达的位置更多一些。而且机器人轴数越多，机器人控制系统越复杂，其造价越高，三维空间中能到达的点越多，而且相对灵活这是毋庸置疑的。但轴数的增加使机器人刚度降低，惯量增大，动力学性能下降，负载和运动速度都会减小。

①手工打磨工具。手工打磨主要用砂布包木块（橡胶块）或用水砂纸包木块（橡胶块）进行打磨。木块包砂布主要用于干磨腻子层，而水砂纸包橡胶块主要适用于水磨细腻子及中间涂层的漆膜。在使用手工打磨工具时，通常配合刮灰刀、毛刷、棉纱等用品。如干磨腻子，可先用刮灰刀将腻子层表面的毛刺清除，平整粗糙刮痕，再进行打磨。

大连金属塑料涂装塑料基本上都可以喷漆，只是因各种塑料分子结构特性及表面能高低，导致对油漆的选择及工艺的难易的差别。塑料可区分为热固性与热塑性二类，前者无法重新塑造使用，后者可以再重复生产。热可塑性其物理延伸率较大，一般在50%~500%。在不同延伸率下力不完全成线性变化。